| 型號： | 110 | 180 | |
| 軸數： | 4軸 | 4軸 | |
| 荷重： | 110kg | 180kg | |
| 防護等級： | IP67 | IP67 | |
| 安裝方式： | 地面安裝 | 地面安裝 | |
| 動作范圍： | J1軸 | ±165° | ±180° |
| J2軸 | +85°~-40° | +85°至-42° | |
| J3軸 | +120°~-20° | +120°至-20° | |
| J4軸 | ±300° | ±300° | |
| 驅動方式： | 交流伺服電機驅動 | 交流伺服電機驅動 | |
| 重負定位精度： | ±0.2mm | ±0.1mm | |
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